הגלגל של מלגזה מורכב בעיקר ממרכיבים כמו צמיגים, חישוקים ורכזות.

תפקידה של גלגל המלגזה הוא לשאת את משקל המלגזה, ובאמצעות החיכוך בין הצמיגים לקרקע, להניע את המלגזה לנסיעה ולפנייה, ולהעביר את מומנט הנסיעה ומומנט הבלימה, כדי לספוג את הרטט השפעה הנגרמת על ידי כבישים לא אחידים ולגרום למלגזה לפעול בצורה חלקה. הגלגל מורכב בעיקר ממרכיבים כמו צמיגים, חישוקים ורכזות.
1. צמיגים.ישנם שני סוגי צמיגים הנפוצים בשימוש למלגזות: צמיגים פניאומטיים וצמיגים מוצקים. הצמיגים הפנאומטיים מנופחים, בעלי גמישות רבה יותר, יכולים לספוג רעידות ופגיעות היטב, היצמדות טובה לקרקע, יכולים לנסוע בכבישים שונים ומהירות ריצה גבוהה יותר, ולכן יש להשתמש בהם באופן נרחב יותר. ניתן להשתמש בצמיגים מוצקים רק במקומות עם תנאי דרך טובים יותר בגלל האלסטיות הנמוכה יותר, אך יש להם כושר נשיאה גדול. כאשר נושאים את אותו עומס, לצמיגים מוצקים יש קוטר קטן יותר מצמיגים פניאומטיים ולא קל לנקב אותם. החסרונות שלו הם גמישות נמוכה, יכולת ספיגת רעידות נמוכה, צריכת אנרגיה גבוהה ופגיעה קלה בפני הכביש. צמיגים מוצקים משמשים בעיקר לפעולות פנימיות עם כבישים שטוחים וקשים.
שנית, השפה. טחישוק הגלגל של מלגזה משמש לתיקון הצמיג, והוא מחובר בצורה נוקשה לרכזת הגלגל עם ברגים. הצורות המבניות העיקריות של השפה הן שפה מפוצלת, שפת חריץ חצי עמוק, שפה רחבה תחתית שטוחה ושפה תחתונה אלכסונית מלאה. הם מתאימים לאופנועים בטונדות שונות. חישוקים מפוצלים נוחים להסרת צמיגים. חישוקים מפוצלים מחלקים את השפה לשני חצאים. לאחר התקנת הצמיג, שני חצאי החישוק מחוברים עם ברגים. עם החלפת הצמיג יש לפרק לחלוטין את הגלגל הזה, מה שמביא אי נוחות לשימוש. נכון לעכשיו, זה חל רק על אופנועים בטון קטן.
שלישית, הרכזת. טרכזת הגלגל של מלגזה היא החלק המחבר את המסגרת לגוף הציר של האופנוע. גוף הסרן של האופנוע מחולק לציר הקדמי (ציר ההנעה) ולציר האחורי (ציר ההיגוי). המבנה ושיטת החיבור של הרכזות הקדמיות והאחוריות המחוברות לציר הקדמי ולציר האחורי בהתאמה שונים. קצה אחד של רכזת הגלגל הקדמי מחובר בצורה נוקשה לאוגן של חצי הציר עם ברגים, וחצי הציר עובר דרך הרכזת והחישוק כדי להניע את הגלגל הקדמי להסתובב. הקצה השני של רכזת הגלגל הקדמי מוברג אל החישוק ורכזת הבלם כדי להשיג את אפקט הבלימה של הבלם על הגלגל הקדמי. המיסב בתוך רכזת הגלגל מאפשר לגלגל הקדמי להסתובב על בית ציר ההינע. רכזת הגלגל האחורי מותקנת על המפרק האוניברסלי דרך המיסב, והאוגן שלה מחובר לגלגל. יש משטח מעובד בתוך רכזת הגלגל להרכבת המיסב, ויש מרווח לאחסון שמן סיכה.